在医疗器械行业中，使用的试管放在底座上，生产过程中可能有少放试管（缺失）的情况，也需要使用视觉来识别

保证每一个试管基座上的试管数量是正确的，不多不少。且种类多，数量不一定，有多有少，视觉软件识别要准

确，操作要简单。

打光成像图